■ 주의
-
MX-28R은 RS-485 통신 방식을
지원합니다.
-
기존의 RX-28보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다.
(사용 전압 : 10 ~ 14.8V (권장전압:12V)
■ 특징
-
Dynamixel은 감속기, 제어기,
-
MX-시리즈는
정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.
n
비접촉식 absolute
encoder를
적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가
n
데드 구간없이 360° 전 영역의
위치제어 가능
n
360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능
n
Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능
n
PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가
n
4.5Mbps의 고속 통신을 지원
n
RS-485 통신 채택
■ 기본 구성품
|
구성품 |
수량 | |
|
다이나믹셀 |
MX-28R |
1개 |
|
혼 |
RX28
HN07-N101 |
1개 |
|
Thrust Washer (혼
체결용) |
1개 | |
|
케이블 |
3P 케이블
200MM |
1개 |
|
볼트/너트 |
렌치볼트 (WB
M2.5*6) |
16개 |
|
렌치볼트 (WB
M2.5*8) |
1개 | |
|
렌치볼트 (WB
M2*3) |
10개 | |
|
너트 (NUT
M2.5) |
18개 | |
■ H/W
사양
|
모델명 |
MX-28R | ||
|
무게 |
72g | ||
|
크기 |
35.6mm x 50.6mm x
35.5mm | ||
|
기어비 |
193 :
1 | ||
|
Operation Voltage
(V) |
11.1 |
12 |
14.8 |
|
Stall Torque
(N.m) |
2.3 |
2.5 |
3.1 |
|
Stall Current
(A) |
1.3 |
1.4 |
1.7 |
|
No Load Speed
(RPM) |
50 |
55 |
67 |
|
| |||
|
Motor |
Maxon
Motor | ||
|
최소 제어각 |
약
0.088° x
4,096 | ||
|
동작 범위 |
관절모드 :
360° 바퀴모드 : Endless turn | ||
|
사용 전압 범위 |
10~14.8V (Recommended
voltage : 12V) | ||
|
동작 온도 |
-5°C ~ 80°C | ||
|
통신 방식 |
Digital
Packet | ||
|
프로토콜 |
RS485 Asynchronous Serial
Communication (8bit,1stop, No Parity) | ||
|
Link
(physical) |
RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector) | ||
|
ID |
254 ID
(0~253) | ||
|
통신 속도 |
8000bps ~
4.5Mbps | ||
|
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input
Voltage, etc. | ||
|
재질 |
케이스 : Engineering
Plastic 기어 : Full
Metal | ||
|
위치센서 |
Contactless absolute
encoder | ||
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 :
57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-2+,
CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)
- 구형 혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28
HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set
- 구형 프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28
FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set
- 신형 혼 : RX-24F/RX-28 HN07-N101
Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-I101
Set
- 신형 프레임 : RX-24F/RX-28 FR07-H101
Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28
FR07-F101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set
■ 프레임 구매 가이드
- 신형 혼과 구형 프레임은 호환되지 않습니다.
- 신형 혼을 사용하면, 신형 프레임을 구매해야
합니다.
예) RX-28 HN07-N101 Set(신형
혼)을 사용하면, RX-28 FR07-H101 Set(신형
프레임)을 구매합니다.
- 신형 혼을 사용하는데 구형 프레임을 사용하려면 구형 혼을 같이 구매하셔야 합니다.
■ 제어 환경
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외 : 라이브러리 다운로드
■ 도면
다운로드