■ 특징
- 부속 악세서리를 제외한 AX-18A
벌크 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀
구매가 가능합니다.
- 프레임 등을 직접 제작하시는 분들에게 추천합니다.
- 다관절 로봇 키트
[바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의
로봇 시스템 구성이 가능합니다.
- 옵션 프레임을 이용하면,
휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의
다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
- 바퀴로 사용이 가능하여,
휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다.
■ 기본 구성품
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구성품 |
수량 | |
|
다이나믹셀 |
AX-18A |
1개 |
|
혼 |
B01-HORN |
1개/기본장착 |
*
악세서리 부품
별매
■ H/W
사양
|
모델명 |
AX-18A |
|
무게 |
54.6g |
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크기 |
32mm x 50mm x
40mm |
|
기어비 |
254 : 1 |
|
Operation
Voltage (V) |
12 |
|
Stall Torque
(N.m) |
1.8 (12V) |
|
Stall
Current (A) |
2.2 |
|
No Load Speed
(RPM) |
97 (12V) |
|
| |
|
Motor |
Coreless
Motor |
|
최소 제어각 |
약
0.29° x
1,024 |
|
동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
|
사용 전압 범위 |
9~12V (Recommended
voltage : 11.1V) |
|
동작 온도 |
-5°C ~
70°C |
|
통신 방식 |
Digital
Packet |
|
프로토콜 |
Half duplex
Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
|
Link
(physical) |
TTL Level Multi Drop
(daisy chain type Connector) |
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ID |
254 ID
(0~253) |
|
통신 속도 |
7843bps ~ 1
Mbps |
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피드백 기능 |
Position, Temperature,
Load, Input Voltage, etc. |
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재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 :
Engineering Plastic + Metal (기어 4번) |
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위치센서 |
Potentiometer |
■
출고시
기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 1Mbps
(구매
후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■
장착
가능한 제품
- 제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel
- 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임
■ 제어
환경
- 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외 : 라이브러리 다운로드