■
특징
*
AX-12W는 AX-12A와 동일한 외형의 고속회전 모델로, 체결 구조 및 제어 방식이 동일합니다.
-
Dynamixel은
감속기, 제어기,
-
다관절
로봇 키트 [바이올로이드 STEM]에 사용되는 전용
액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.
-
470RPM(at
12V)의
고속 회전을
이용한 바퀴 구동형 로봇 제작에 최적화되어 있을 뿐만 아니라, AX-12A와 같이 로봇의 관절로도
사용할 수 있습니다.
-
“보다
안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값과
동일하게 준수 요망”
■ 기본
구성품
구성품 |
수량 | |
다이나믹셀 |
AX-12W |
1개 |
혼 |
AX-HORN |
1개/기본장착 |
Horn Spacer |
1개 | |
프레임 |
BPF-WA/BU
Set |
1개 |
FP04-F3 |
1개 | |
케이블 |
3P
케이블 200MM |
1개 |
볼트/너트 |
볼트(PHS M2*6) |
16개 |
볼트(BHS M3*10) |
1개 | |
N1
NUT M2 |
16개 |
■ H/W 사양
모델명 |
AX-12W | ||
무게 |
52.9g | ||
크기 |
32mm
x 50mm x 40mm | ||
기어비 |
32 :
1 | ||
Operation Voltage (V) |
9 |
11.1 |
12 |
Stall
Torque (N.m) |
0.2
(at 12V) | ||
Stall Current
(A) |
1.1 |
1.3 |
1.4 |
No
Load Speed (RPM) |
360 |
430 |
470 |
| |||
Motor |
Cored
Motor | ||
최소
제어각 |
약 0.29° x 1,024 | ||
동작
범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn | ||
사용
전압 범위 |
9~12V
(Recommended voltage : 11.1V) | ||
동작
온도 |
-5°C ~ 70°C | ||
통신
방식 |
Digital
Packet | ||
프로토콜 |
Half
duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) | ||
Link
(physical) |
TTL
Level Multi Drop (daisy chain type Connector) | ||
ID |
254
ID (0~253) | ||
통신
속도 |
7843bps
~ 1 Mbps | ||
피드백
기능 |
Position,
Temperature, Load, Input Voltage, etc. | ||
재질 |
케이스 : Engineering
Plastic 기어 : Engineering Plastic | ||
위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본
설정
-
ID :
1
-
통신속도 :
1Mbps
-
동작모드 : Wheel Mode (관절로 사용할 경우 설정 변경 후 사용 가능)
(구매
후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한
제품
- 제어기 : CM-5, CM-510, CM-530,
CM-700
- 인터페이스 :
USB2Dynamixel
- 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임
■ 제어
환경
- 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외 : 라이브러리 다운로드
■
도면 다운로드
* AX-12W는 AX-12A / 18A와 외형이 동일하므로 도면이 같습니다.