AX-18A 벌크
■ 특징
* AX-18A는 AX-18F와 동일한 성능에 외형을 개선한 모델로,
체결 구조가 동일하여
기존 모델을
- 부속 악세서리를 제외한 AX-18A
벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에
다이나믹셀 구매가 가능합니다.
- 프레임 등을 직접 제작하시는 분들에게 추천합니다.
-
다관절 로봇 키트
[바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의
로봇 시스템 구성이 가능합니다.
-
옵션 프레임을 이용하면,
휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의
다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
-
바퀴로 사용이 가능하여,
휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다.
■ 기본 구성품
구성품 |
수량 | |
다이나믹셀 |
AX-18A |
1개 |
혼 |
B01-HORN |
1개/기본장착 |
* 악세서리 부품 별매
■ H/W
사양
모델명 |
AX-18A |
무게 |
55.9g |
크기 |
32mm x 50mm x
40mm |
기어비 |
254 :
1 |
Stall
Torque |
18 kgf.cm (12V,
2.2A) |
No Load
Speed |
97 RPM
(12V) |
| |
Motor |
Coreless
Motor |
최소 제어각 |
약 0.29° x 1,024 |
동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
사용 전압 |
9~12V
(Recommended voltage : 11.1V) |
동작 온도 |
-5°C ~ 70°C |
통신 방식 |
Digital
Packet |
프로토콜 |
Half
duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
Link
(physical) |
TTL
Level Multi Drop (daisy chain type Connector) |
ID |
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