DYNAMIXEL AX-12A
■ 주의
** 내구성 강화를 위해 기어 형태가 일부 변경되었으며(AX-12A Gear Set/SKU No. 902-0087-001),
기존 AX-12+ 기어세트(SKU No.
903-0087-000)와 호환되지 않습니다.
■ 특징
* AX-12A는 AX-12+와 동일한 성능에 외형을 개선한
모델로, 체결 구조가 동일하여 기존의
모델을
- 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.
- 옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
- 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이
혼용된 시스템의 구성이 가능합니다.
■ 기본 구성품
구성품 |
수량 | |
다이나믹셀 |
AX-12A |
1개 |
혼 |
B01-HORN |
1개/기본장착 |
프레임 |
FP04-F2 |
1개 |
FP04-F3 |
1개 | |
BPF-WA/BU
Set |
1개 | |
케이블 |
3P 케이블
200MM |
1개 |
볼트/너트 |
볼트(PHS M2*6) |
16개 |
볼트(BHS M3*10) |
1개 | |
N1 NUT
M2 |
16개 |
■ H/W
사양
모델명 |
AX-12A |
무게 |
54.6g |
크기 |
32mm x 50.1mm x
40mm |
기어비 |
254 :
1 |
Stall
Torque |
15 kgf.cm (12V,
1.5A) |
No Load
Speed |
59 RPM
(12V) |
| |
Motor |
Cored
Motor |
최소 제어각 |
약 0.29° x 1,024 |
동작 범위 |
관절모드 :
300° 바퀴모드 : Endless turn |
사용 전압 |
9~12V
(Recommended voltage : 11.1V) |
최대 소비 전류 |
900mA |
대기 전류 |
50mA |
동작 온도 |
-5°C ~ 70°C |
통신 방식 |
Digital
Packet |
프로토콜 |
Half
duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
Link
(physical) |
TTL
Level Multi Drop (daisy chain type Connector) |
ID |
254
ID (0~253) |
통신 속도 |
7843bps
~ 1 Mbps |
피드백 기능 |
Position,
Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
재질 |
케이스 : Engineering
Plastic 기어
:
Engineering Plastic |
위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 1Mbps
(구매
후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-5, CM-510, CM-2+, CM-700
-
인터페이스 :
USB2Dynamixel
- 프레임 :
바이올로이드 전용 프레임
■ 제어 환경
- 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드
- C/C++, C#, Labview,
MATLAB, Visual Basic 외 : 라이브러리 다운로드