int IN1 = 5;
int IN2 = 6;  

void setup() {  
    pinMode(IN1, OUTPUT); 
    pinMode(IN2, OUTPUT); 
    // 정회전 - CW
    //digitalWrite(IN2,LOW);
    //analogWrite(IN1, 50); //0~255 => 0~100%

    // 역회전 - CCW
    digitalWrite(IN1,LOW);
    analogWrite(IN2, 100); //0~255 => 0~100% 
}

void loop() {
  
}

 

 

 아두이노 소스코드