마스터 칩 : Atmega88 주파수 : 11.0592MHz 사이즈 : 64mm X 64mm X-29mm 마운트 홀 위치 : 57mm X-57mm 3.5mm의 개구 (M2.5mm 기둥 포함) 작동 온도 : -20 ℃ ~ 70 ℃ 모터 작동 전압 : 9V ~ 20V 단일 칩 전압 : 5V 전원 공급 장치 : 단일 전압 DC 모터 채널 : 4채널 스테퍼 모터 채널 : 2 채널 단일 모터 구동 전류 : 2.5A 출력 확장 모드 모터 구동 전류 : 4A 인코더 피드백 채널 : 2 채널 서보 : 7 번지 아날로그 입력 : 8 채널 디지털 입력 : 6 원격 제어 : 키 (키 조합) 직렬 통신 : 1 채널 통신 인터페이스 : TTL/RS485 전송 속도 : 가변 115200 4800Kps 하드 드라이브 : 모든 하드웨어 인터페이스 기능 제공