본 제품은 초음파를 원리를 이용하여거리측정기능이 있으며 측정거리는 0~2000mm 입니다.송신기 수신기 제어회로 일체형으로 구성되어 있습니다.동작원리는모듈에DC5V 전원을 인가하면31mS 주기로거리 측정후데이타를시리얼(TTL)로출력합니다.


※ 이 제품은품절상태로 대체품 링크 안내드립니다.
http://smartkit.co.kr/shop/item.php?it_id=1302069834





시리얼(TTL) 통신 파라메터

• 통신속도 : 9600bps
• 데이타비트 : 8 비트
• 스톱비트 : 1 비트
• 패리티비트 : 없음

포맷: 0xFF + H_DATA + L_DATA +SUM

• 0xFF : 헤더
• H_DATA : 거리데이터의 상위 8비트
• L_DATA : 거리데이터의 하위 8비트
• SUM : 0xFF + H_DATA + L_DATA = SUM(8비트)
  예) 0xFF 0x05 OxA2 0xA6 ->측정거리는1442 mm를 의미함

측정거리 계산식 : 0x05 x 256 + 0xA2 = 1280 x 162 = 1442 (단위는 mm임)

<해설> 0x05는 상위바이트이므로 256을 곱해주고 이 값에 하위바이트를 더하면 거리로 환산

☞ 31ms주기로 데이타를 수신하기 위해서는 Trig핀과 GND가 연결되어야 합니다.

* 제공자료 없음