DYNAMIXEL AX-18A
■ 주의
* 내구성 강화를 위해 기어 형태가 일부 변경되어, 기존의 AX-18F용 기어와는 호환되지 않습니다.
* AX-18A 전용 기어 세트[903-0184-001]는 별도로 판매가 될 예정입니다.
■ 특징
* AX-18A는 AX-18F와 동일한 성능에 외형을 개선한
모델로, 체결 구조가 동일하여 기존
모델을
-
Dynamixel은
감속기, 제어기,
-
다관절
로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로
만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.
-
옵션
프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
-
바퀴로
사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다.
-
AX-18A는
보급형 다이나믹셀인 AX-12A의 고성능 버전으로써, 보다 강력한 힘과 빠른 운동
능력을 자랑하는 최고의 로봇으로 변신시킬 수 있습니다.
-
로봇의
관절을 AX-18A로 전부 교체하거나, 더 많은 힘이
필요한 일부만 교체하더라도 로봇의 성능이 몰라보게 향상됩니다.
-
AX-18A를
사용하여 최고의 성능으로 중무장한 바이올로이드로 업그레이드해 보세요.
-
“알루미늄
기어 채용(4번 기어)으로 내구성
강화”
-
“보다
안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값과
동일하게 준수 요망”
■
기본 구성품
구성품 |
수량 | |
다이나믹셀 |
AX-18A |
1개 |
혼 |
AX-HORN |
1개/기본장착 |
베어링 |
BPF-WA/BU
Set |
1개 |
케이블 |
3P
케이블 200MM |
1개 |
볼트/너트 |
볼트(PHS M2*6) |
16개 |
볼트(BHS M3*10) |
1개 | |
N1
NUT M2 |
16개 |
■ H/W 사양
모델명 |
AX-18A |
무게 |
55.9g |
크기 |
32mm
x 50mm x 40mm |
기어비 |
254
: 1 |
Stall
Torque |
18
kgf.cm (12V, 2.2A) |
No
Load Speed |
97
RPM (12V) |
| |
Motor |
Coreless
Motor |
최소
제어각 |
약 0.29° x 1,024 |
동작
범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
사용
전압 |
9~12V
(Recommended voltage : 11.1V) |
동작
온도 |
-5°C ~ 70°C |
통신
방식 |
Digital
Packet |
프로토콜 |
Half
duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
Link
(physical) |
TTL
Level Multi Drop (daisy chain type Connector) |
ID |
254
ID (0~253) |
통신
속도 |
7843bps
~ 1 Mbps |
피드백
기능 |
Position,
Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
재질 |
케이스 : Engineering
Plastic 기어 : Engineering Plastic + Metal (기어
4번) |
위치센서 |
Potentiometer |
■
출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 :
1Mbps
(구매 후 사용 환경에 따라
ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■
장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-5, CM-510,
CM-2+, CM-700
- 인터페이스 :
USB2Dynamixel
- 프레임 : 바이올로이드
전용 프레임
■
제어 환경
- 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외 : 라이브러리 다운로드