DYNAMIXEL DX-117
■ 특징
- Dynamixel은 감속기,
제어기,
- 옵션 프레임이나 직접 설계한 프레임을
이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
■ 기본 구성품
구성품 |
수량 | |
다이나믹셀 |
DX-117 |
1개 |
혼 |
DX-117
HN01-N1 Set |
1개 |
케이블 |
4P 케이블
200MM |
1개 |
볼트/너트 |
볼트 (BHS M2.5*8) |
2개 |
볼트 (BHS M2*4) |
6개 | |
볼트 (FHS M2*4) |
6개 | |
볼트 (FHS M2.6*16) |
10개 | |
볼트 (FHS M2.6*20) |
6개 | |
너트 (NUT M2.5) |
12개 | |
워셔 (M2.5) |
2개 | |
기타 |
4P 암컷 커넥터 |
1개 |
4P 숫컷 커넥터 |
1개 | |
몰렉스
터미널 |
4개 | |
스페이서 (M3*6) |
5개 |
■ H/W
사양
모델명 |
DX-117 |
무게 |
66g |
크기 |
31mm x
46mm x 37mm |
기어비 |
192.6 :
1 |
Stall
Torque |
37 kgf.cm
(18.5V, 1.9A) |
No Load
Speed |
85 RPM
(18.5V) |
| |
Motor |
Maxon
Motor |
최소
제어각 |
약 0.29° x
1,024 |
동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
사용 전압 |
12~18.5V
(Recommended voltage : 14.8V) |
동작 온도 |
-5°C ~
80°C |
통신 방식 |
Digital
Packet |
프로토콜 |
RS485
Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No
Parity) |
Link
(physical) |
RS485
Multi Drop Bus |
ID |
254 ID
(0~253) |
통신 속도 |
7843bps ~
1 Mbps |
피드백
기능 |
Position,
Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal |
위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본 설정
- ID :
1
-
통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 :
CM-2+, CM-700
- 인터페이스
: USB2Dynamixel
-
혼 : DX-117 HN01-N1 Set
- 프레임 : DX-117 FR01-H1 Set, DX-117 FR01-S1 Set, DX-117 FR01-B1 Set