DYNAMIXEL RX-28 HN07-N1 Type
■ 특징
- Dynamixel은 감속기, 제어기,
- 옵션 프레임이나 직접 설계한 프레임을 이용하면,
휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의
다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
- 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이
혼용된 시스템의 구성이 가능합니다
- RX28 HN07-N1(구형 혼)이 포함되어
있습니다.
- “보다 안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값과
동일하게 준수 요망”
■ 기본 구성품
구성품 |
수량 | |
다이나믹셀 |
RX-28 |
1개 |
혼 |
RX28
HN07-N1 |
1개 |
케이블 |
4P 케이블
200MM |
1개 |
볼트/너트 |
렌치볼트 (WB
M2.5*6) |
16개 |
렌치볼트 (WB
M2.5*8) |
1개 | |
렌치볼트 (WB
M2*3) |
10개 | |
너트 (NUT
M2.5) |
18개 | |
기타 |
4P 암컷
커넥터 |
1개 |
4P 숫컷
커넥터 |
1개 | |
몰렉스 터미널 |
4개 |
■ H/W
사양
모델명 |
RX-28 |
무게 |
72g |
크기 |
35.6mm x 50.6mm x
35.5mm |
기어비 |
193 :
1 |
Stall
Torque |
37 kgf.cm (18.5V,
1.9A) |
No Load
Speed |
85 RPM
(18.5V) |
| |
Motor |
Maxon
Motor |
최소 제어각 |
약 0.29° x 1,024 |
동작 범위 |
관절모드 :
300° 바퀴모드 :
Endless turn |
사용 전압 |
12~18.5V (Recommended voltage :
14.8V) |
동작 온도 |
-5°C ~ 80°C |
통신 방식 |
Digital
Packet |
프로토콜 |
RS485 Asynchronous Serial
Communication (8bit,1stop, No Parity) |
Link
(physical) |
RS485 Multi Drop
Bus |
ID |
254 ID
(0~253) |
통신 속도 |
7843bps ~ 1
Mbps |
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input
Voltage, etc. |
재질 |
케이스 : Engineering
Plastic 기어 : Full
Metal |
위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 :
57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-2+,
CM-700
- 인터페이스 :
USB2Dynamixel
- 구형 혼 : RX-28 HN07-N1
Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set
- 구형 프레임 : RX-28
FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set
- 신형
혼 : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set,
RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set
- 신형 프레임
: RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set,
RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set, RX-24F/RX-28
FR07-X101K Set
■ 프레임 구매 가이드
- 신형 혼과 구형 프레임은 호환되지 않습니다.
- 신형 혼을 사용하면, 신형 프레임을 구매해야
합니다.
예) RX-28 HN07-N1 Set(구형
혼)을 사용하면, RX-28 FR07-H1 Set(구형
프레임)을 구매합니다.
- 신형 혼을 사용하는데 구형 프레임을 사용하려면 구형 혼을 같이 구매하셔야 합니다.
■ 제어 환경
- 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic
외 : 라이브러리 다운로드