DYNAMIXEL AX-12A 벌크팩 (6개)

 

 

■ 특징

 

* AX-12A는 AX-12+와 동일한 성능에 외형을 개선한 모델로, 체결 구조가 동일하여 기존의 모델을 1:1로 대체할 수 있습니다.

 

 - 부속 악세서리를 제외한 AX-12A 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.

 

 - 프레임 등을 직접 제작하시는 분들에게 추천합니다.

 

 - 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.

 

 - 옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.

 

 - 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다.

 

 

■ 기본 구성품

 

구성품		수량
다이나믹셀	AX-12A	6개
혼	B01-HORN	6개/기본장착
프레임	FP04-F2	X
	FP04-F3	X
	BPF-WA/BU Set	X
케이블	3P 케이블 200MM	X
볼트/너트	볼트(PHS M2*6)	X
	볼트(BHS M3*10)	X
	N1 NUT M2	X

* 악세서리 부품 별매

 

 

■ H/W 사양

 

모델명	AX-12A
무게	54.6g
크기	32mm x 50mm x 40mm
기어비	254 : 1
Stall Torque	15 kgf.cm (12V, 1.5A)
No Load Speed	59 RPM (12V)
Motor	Cored Motor
최소 제어각	약 0.29° x 1,024
동작 범위	관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn
사용 전압	9~12V (Recommended voltage : 11.1V)