DYNAMIXEL RX-24F 벌크팩 (6개)
■
특징
- 부속
악세서리를 제외한 RX-24F 벌크 6개 패키지
제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.
■ 기본
구성품
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구성품 |
수량 | |
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다이나믹셀 |
RX-24F |
6개 |
*
혼 및
기타 악세서리 부품 별매
■ H/W 사양
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모델명 |
RX-24F |
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무게 |
67g |
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크기 |
35.6mm x 50.6mm x 35.5mm |
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기어비 |
193 : 1 |
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Stall Torque |
26 kgf.cm (12V, 2.4A) |
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No Load Speed |
126 RPM (12V) |
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Motor |
Coreless Motor |
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최소 제어각 |
약 0.29° x
1,024 |
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동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless
turn |
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사용 전압 |
9~12V (Recommended voltage :
11.1V) |
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동작 온도 |
-5°C ~ 70°C |
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통신 방식 |
Digital Packet |
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프로토콜 |
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) |
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Link (physical) |
RS485 Multi Drop Bus |
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ID |
254 ID (0~253) |
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통신 속도 |
7843bps ~ 1 Mbps |
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피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage,
etc. |
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재질 |
케이스 : Engineering
Plastic 기어 : Full
Metal |
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위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본
설정
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ID : 1
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통신속도 : 57600bps
(구매
후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-2+, CM-700
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인터페이스 : USB2Dynamixel
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구형
혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1
Set
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구형
프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1
Set
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신형
혼 : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set,
RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set