DYNAMIXEL RX-28 벌크팩 (6개)
■ 특징
- 부속 악세서리를 제외한 RX-28 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.
■ 기본 구성품
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구성품 |
수량 | |
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다이나믹셀 |
RX-28 벌크 |
6개 |
*
혼 및 기타
악세서리 부품 별매
■ H/W
사양
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모델명 |
RX-28 |
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무게 |
72g |
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크기 |
35.6mm x
50.6mm x 35.5mm |
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기어비 |
193 :
1 |
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Stall
Torque |
37 kgf.cm
(18.5V, 1.9A) |
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No Load
Speed |
85 RPM
(18.5V) |
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Motor |
Maxon
Motor |
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최소
제어각 |
약 0.29° x
1,024 |
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동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
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사용 전압 |
12~18.5V
(Recommended voltage : 14.8V) |
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동작 온도 |
-5°C ~
80°C |
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통신 방식 |
Digital
Packet |
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프로토콜 |
RS485
Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No
Parity) |
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Link
(physical) |
RS485
Multi Drop Bus |
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ID |
254 ID
(0~253) |
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통신 속도 |
7843bps ~
1 Mbps |
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피드백
기능 |
Position,
Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
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재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal |
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위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본 설정
- ID :
1
-
통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한
제품
- 제어기 : CM-2+,
CM-700
- 인터페이스 :
USB2Dynamixel
- 구형
혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1
Set
- 구형
프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1
Set
- 신형
혼 : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set,
RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set
- 신형
프레임 : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set,
RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set, RX-24F/RX-28
FR07-X101K Set
■ 프레임 구매
가이드
- 신형 혼과 구형 프레임은 호환되지 않습니다.
- 신형 혼을 사용하면, 신형 프레임을 구매해야
합니다.
예) RX-28 HN07-N101
Set(신형 혼)을 사용하면, RX-28 FR07-H101
Set(신형 프레임)을 구매합니다.
- 신형 혼을 사용하는데 구형 프레임을 사용하려면 구형 혼을 같이 구매하셔야 합니다.
■ 제어
환경
- 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic
외 : 라이브러리 다운로드