DYNAMIXEL RX-64 벌크팩 (6개)
■ 특징
- 부속 악세서리를 제외한 RX-64 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.
■ 기본 구성품
|
구성품 |
수량 | |
|
다이나믹셀 |
RX-64 |
6개 |
* 혼 및 기타 악세서리 부품 별매
■ H/W
사양
|
모델명 |
RX-64 |
|
무게 |
125g |
|
크기 |
40.2mm x
61.1mm x 41mm |
|
기어비 |
200 :
1 |
|
Stall
Torque |
52 kgf.cm
(18.5V, 2.6A) |
|
No Load
Speed |
64 RPM
(18.5V) |
|
| |
|
Motor |
Maxon
Motor |
|
최소
제어각 |
약 0.29° x
1,024 |
|
동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
|
사용 전압 |
12~18.5V
(Recommended voltage : 18V) |
|
동작 온도 |
-5°C ~
80°C |
|
통신 방식 |
Digital
Packet |
|
프로토콜 |
RS485
Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No
Parity) |
|
Link
(physical) |
RS485
Multi Drop Bus |
|
ID |
254 ID
(0~253) |
|
통신 속도 |
7843bps ~
1 Mbps |
|
피드백
기능 |
Position,
Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
|
재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal |
|
위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본 설정
- ID :
1
-
통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 :
CM-2+, CM-700
-
인터페이스 : USB2Dynamixel
-
구형 혼 : RX-64 HN05-N1 Set, RX-64 HN05-T1 Set, RX-64 HN05-I1 Set
-
구형
프레임 : RX-64 FR05-H1 Set, RX-64 FR05-S1 Set, RX-64 FR05-S2 Set,
RX-64 FR05-B1 Set
-
구형 혼 : RX-64 HN05-N1 Set, RX-64 HN05-T1 Set, RX-64 HN05-I1 Set
-
구형
프레임 : RX-64 FR05-H1 Set, RX-64 FR05-S1 Set, RX-64 FR05-S2 Set,
RX-64 FR05-B1 Set
-
신형 혼 : RX-64/EX-106+ HN05-N101 Set, RX-64/EX-106+ HN05-T101 Set,
RX-64/EX-106+ HN05-I101 Set
-
신형
프레임 : RX-64 FR05-H101 Set, RX-64/EX-106+ FR05-S101 Set, RX-64
FR05-B101K Set, RX-64/EX-106+ FR05-F101K, RX-64 FR05-X101K
Set
■ 프레임 구매 가이드
-
구형 혼과 신형
프레임은 호환되지 않습니다.
-
구형 혼을
사용하면, 구형 프레임을 구매해야 합니다.
예)
RX-64 HN05-N1 Set(구형 혼)을 사용하면,
RX-64 FR05-H1 Set(구형 프레임)을 구매합니다.
-
구형 혼을
사용하는데 신형 프레임을 사용하려면 신형 혼을 같이 구매하셔야 합니다.
■ 제어 환경
- 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외 : 라이브러리 다운로드
■ 도면 다운로드